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El Arpa ha sido utilizada desde tiempos remotos por los pueblos de la antigua Mesopotamia y Egipto, de donde pasó a Grecia y los países asiáticos. Durante la Edad Media alcanzó gran apogeo y en el Renacimiento perdió interés por las escasas posibilidades diatónicas que presentaba. Tras ser perfeccionado el mecanismo para subir los tonos, resurgió con gran fuerza en el siglo XVIII. Tiene forma triangular y está compuesta por la caja de resonancia, la consola en la que se fijan las clavijas de las cuerdas, y la columna que une las dos partes.