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El castillo de Javier, cercano a la localidad del mismo nombre, fue construido en el siglo X y pertenecía a los Señores de Javier. En él nació y vivió su hijo San Francisco Javier. Tanto el castillo como la villa fueron ganados en torno a 1223 por el rey Sancho VII de Navarra a un noble aragonés. En 1236 fue entregado por Teobaldo I a Adán de Sada y en 1516 se demolió parcialmente por orden del Cardenal Cisneros. Consta el castillo de tres cuerpos escalonados construidos por orden de antigüedad. Se accede a él por un puente levadizo que lleva a un patio defendido por la torre del Cristo. Cuenta además esta fortaleza con una torre del Homenaje llamada también de San Miguel. La propiedad, tras pertenecer a diversas familias, recayó en la Casa de Villahermosa, quien construyó una basílica adosada a los muros del castillo y lo restauró en 1901 donándolo a la Compañía de Jesús. El castillo de Javier es en la actualidad la Casa-Museo de San Francisco Javier.