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El castillo- palacio de Almenar es uno de los mejor conservados de Soria. Consta de dos recintos de planta cuadrada, con torres redondas en los ángulos y está rodeado por un foso con puente de acceso de doble arco. Dispone en su interior de un patio y de edificios con salas palaciegas. Esta fortaleza, de origen árabe, sufrió en el siglo XV una importante modificación. En el Cantar de los siete infantes de Lara ya se hace mención a este castillo. En 1430 Juan II de Castilla concede a Hernán Bravo de Lagunas el señorío de Almenar. En 1677 pernoctó el rey Carlos II tras su regreso de Zaragoza. También Maria Luisa de Saboya, primera mujer de Felipe V, de camino desde Francia a Madrid fue acogida en él en 1706. Durante el siglo XVIII el castillo fue abandonado. Años después sería convertido en cuartel y allí nació en 1894 Leonor Izquierdo, esposa del poeta Antonio Machado.