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Fue el militar británico Robert Stephenson Smith Baden-Powel (Londres 1857 – Nyeri, Kenya, 1941) quien fundó el Movimiento Scout en el año 1907. Con una destacada carrera militar, en la que se reveló como un excelente explorador, “Scout” en inglés, luchó en la guerra contra los Boers en Sudáfrica, defendiendo valerosamente la ciudad asediada de Mafeking (1899-1900). Para ello se sirvió de un grupo de muchachos uniformados a los que instruyó en determinadas tareas, como llevar mensajes y órdenes a los soldados, hacer de centinelas y ayudar en la distribución de medicinas y alimentos, responsabilizándoles de sus funciones. Esta idea sobre la responsabilidad juvenil le llevaría a fundar el Movimiento Scout.