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Existen pruebas de asentamientos en el Cerro del Castillo que domina la ciudad en el Neolítico y en la primera Edad del Hierro, sin embargo, la ciudad de Burgos fue fundada como tal por el conde asturiano Diego Rodríguez en el año 884. Hacia el 930, se convirtió en capital del condado de Castilla cuando éste alcanzó su independencia del reino de León bajo la actuación de Fernán González. Fue la capital del reino de Castilla y León de forma intermitente, desde 1230 hasta el reinado de los Reyes Católicos. En el Escudo de la ciudad aparece el busto del rey Fernando III que indica que Burgos pudo ser considerada en la práctica sede de la Corte Castellana a pesar de que ésta fue itinerante. Este símbolo aparece documentado ya en el año 1259. El Arco de Santa María es uno de los monumentos más emblemáticos de la ciudad de Burgos (España). Una de las antiguas doce puertas de acceso a la ciudad en la Edad Media, comunica el puente de Santa María, sobre el río Arlanzón, con la plaza de San Fernando, donde se yergue la catedral.